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diff --git a/macros/latex/contrib/unbtex/unbtex-example/capitulo3.tex b/macros/latex/contrib/unbtex/unbtex-example/capitulo3.tex new file mode 100644 index 0000000000..40f156e82e --- /dev/null +++ b/macros/latex/contrib/unbtex/unbtex-example/capitulo3.tex @@ -0,0 +1,108 @@ +% ---------------------------------------------------------- +\chapter{Figuras e gráficos} +% ---------------------------------------------------------- + +\section{Introdução} + +Sugiro que você guarde todas as figuras na pasta ``figuras'' para que seu projeto fique mais organizado. A figura \ref{fig:logolatex} mostra como é fácil inserir uma figura com legenda e referência à fonte. + +\begin{figure}[htb] + \centering + \begin{minipage}{0.6\linewidth} + \centering + \includegraphics[width=\linewidth]{1280px-LaTeX-logo.png} + \caption{Logo \LaTeX.} \label{fig:logolatex} + \source{Wikimedia Commons \cite{wikimedia-latex}.} + \end{minipage} +\end{figure} + +Além de figuras, é possível inserir caixas de texto de diversos tipos, como axiomas, teoremas etc. + +Existem pacotes que permitem criar figuras e gráficos no próprio código \LaTeX. Por exemplo, temos + +\begin{itemize} + \item PGFPlots \url{http://pgfplots.sourceforge.net/} + \item TikZ \url{http://www.texample.net/tikz/examples/all/} + \item Metapost \url{http://tex.loria.fr/prod-graph/zoonekynd/metapost/metapost.html} + \item PSTricks \url{https://tug.org/PSTricks/main.cgi?file=examples} +\end{itemize} + +\section{Exercício} + +\begin{exercise} + Explique como Isaac Newton usaria cada um dos pacotes seguintes, se vivesse no tempo presente: + \begin{enumerate}[label=(\Alph*)] + \item Metapost + \item TikZ + \item PGFPlots + \item PSTricks + \end{enumerate} +\end{exercise} + +%\begin{solution} +% \begin{enumerate}[label=(\Alph*)] +% \item Para fazer figuras 3D. +% \item Para fazer diagramas. +% \item Para traçar gráficos. +% \item Para fazer de um tudo. +% \end{enumerate} +%\end{solution} + +\section{Algoritmo} + +\begin{algorithm} [h] +\caption{NN-based MPC pseudocode for consensus control} +\label{alg:NNMPC} +\begin{algorithmic}[1] + +%\Procedure{Roy}{$a,b$} \Comment{This is a test} + \State System Initialization at $x(0), \theta(0)$ + \State $J = V(e(0),\theta(0))$ + \State $K^{ab}_0 = 0$ $\forall (a,b)$ + \State $dataset \gets [K_0,J]$ + \For{$k = 1:k_{max}$} \Comment{Simulation loop} + \State $(W,Y) \gets train(dataset)$ + \State $\tilde{J} = Y\sigma(Wz)$ $\forall K^{ab}_k\pm \delta_K + $ + \State $K_k^{\ast} = arg \min_{K_k}(\tilde{J})$ + \State $u(k) = \left( L(\theta(k)) \otimes K_k^{\ast} \right) x(k)$ + \State $\hat{x}(k) = x(k)$; $\hat{\theta}(k) = \theta(k)$ + \For{$t = k+1:k+h+1$} \Comment{Prediction loop} + %\For{$s = 1:S$} \Comment{Markov loop} + \State $\hat{\theta}(t) = randMarkov(\hat{\theta}(t-1),\Pi)$ + \State $p = \hat{\theta}(t)$ + \State $\hat{u}(t) = \left( L(p) \otimes K_k^{\ast} \right) \hat{x}(t)$ + \State $\hat{x}(t+1) = F_p(\hat{x}(t))$ + \State $x_0(t) = mean(\hat{x}(t))$ + \State $\hat{e}(t) = F_p(\hat{x}(t)) - \boldsymbol{1_N} f_{p0}(x(t)) $ + \State $\hat{V}_t = \hat{e}^T(t)P_{p}\hat{e}(t)$ + \EndFor + %\State $r(t) = r(t-k)\Pi^{k}$ + %\State $\bar{V}_t = \sum_{s=1}^S r_s(t) V_t^s$ + %\EndFor + \State $\hat{J} = \sum_{t = k+1}^{k+h+1} \hat{V}_t$ + \State $dataset \gets [K^{\ast}_k,\hat{J}]$ + \State $x(k+1) = F_p(x(k))$ + \EndFor + +%\EndProcedure + +\end{algorithmic} +\end{algorithm} + +\section{Programa} + +\begin{lstlisting} +/** +* MSO: ativa o servo cujo eixo eh descrito +* por drive_axis; informacoes de controle +* sao gravadas em MSO_1 +*/ + MSO(drive_axis,MSO_1); +/* Atribui o valor 0.0 ao primeiro elemento do array speed */ + speed[0] := 0.0; +/* Atribui 1 para dataInitialized */ + dataInitialized := 1; +\end{lstlisting} + +Para mais exemplos de programas, veja o \autoref{apd:cdg}
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