1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
|
// 08.08.14
// 08.10.16
// 09.05.12
// 09.09.25
// 10.05.09
// 10.08.17
// 14.07.05
function Allres=Makeskeletonpersdata(Obj2L,Plt2L,R0,Eps2)
Eps=10.0^(-3);
Dmat=[];
Dind=[];
for I=1:Mixlength(Plt2L)
Dt=Mixop(I,Plt2L);
N1=size(Dmat,1)+1;
Dmat=[Dmat;Dt];
N2=size(Dmat,1);
Dind=[Dind;N1,N2];
end;
Nind=size(Dind,1);
Allres=[];
for Nobj=1:Mixlength(Obj2L)
Plt2=Mixop(Nobj,Obj2L);
PhL=Plt2(:,1:2);
ClipL=[];
for Ns=1:size(PhL,1)-1
P1=PhL(Ns:Ns+1,:);
for I=1:size(Dind,1)
Tmp=Dmat(Dind(I,1):Dind(I,2),:);
P2=Tmp(:,1:2);
KC=IntersectcrvsPp(P1,P2,Eps);
if Mixlength(KC)>0
for J=1:Mixlength(KC)
P=Mixop(1,Mixop(J,KC));
Tmp=Mixop(2,Mixop(J,KC));
if Tmp<1+Eps & Ns==1 // 2010.05.09
continue;
end;
if Tmp>Numptcrv(P1)-Eps & Ns==size(PhL,1)-1
continue;
end; //
N1=Ns;
N2=Mixop(3,Mixop(J,KC));
Pa=Plt2(N1,1:2);
Za=Plt2(N1,3);
Pb=Plt2(N1+1,1:2);
Zb=Plt2(N1+1,3);
if norm(Pa-Pb)<Eps // added from here
continue;
end; // upto here
T1=norm(Pa-P)/norm(Pa-Pb);
Pka=Cancoordpers([Pa(1),Pa(2),Za]);
Pkb=Cancoordpers([Pb(1),Pb(2),Zb]);
if T1>1-Eps
Pk=Pkb;
else
Tmp1=Listplot([Pa,Pb]);
Tmp2=Spaceline([Pka,Pkb]);
Tmp=Invperspt(1+T1,Tmp1,Tmp2);
Pk=Mixop(1,Tmp);
end;
Z1=Zperspt(Pk);
Tmp=Dmat(Dind(I,1):Dind(I,2),:);
Pa=Tmp(N2,1:2);
Za=Tmp(N2,3);
Pb=Tmp(N2+1,1:2);
Zb=Tmp(N2+1,3);
if norm(Pa-Pb)<Eps // added from here
continue;
end; // upto here
T2=norm(Pa-P)/norm(Pa-Pb);
Pka=Cancoordpers([Pa(1),Pa(2),Za]);
Pkb=Cancoordpers([Pb(1),Pb(2),Zb]);
if T2>1-Eps
Pk=Pkb;
else
Tmp1=Listplot([Pa,Pb]);
Tmp2=Spaceline([Pka,Pkb]);
Tmp=Invperspt(1+T2,Tmp1,Tmp2);
Pk=Mixop(1,Tmp);
end
Z2=Zperspt(Pk);
if Z1<Z2-Eps2
if ClipL==[] // corrected from here
Tmp=1;
else
Tmp1=ClipL(:,1)-P(1);
Tmp2=ClipL(:,2)-P(2);
Tmp3=Tmp1.^2+Tmp2.^2; // 20140705
Tmp=min(Tmp3);
end; // upto here
if Tmp>Eps^2
Tmp1=P1(2,:)-P1(1,:);
Tmp2=Pb-Pa;
Tmp3=Naiseki(Tmp1,Tmp2);
Tmp3=Tmp3/norm(Tmp1)/norm(Tmp2);
Tmp=1-0.5*Tmp3^2;
ClipL=[ClipL;P,N1,T1,R0/Tmp];
end;
end;
end;
end;
end;
end;
Te=size(Plt2,1);
KukanL=[1.0,Te];
P1=PhL;
if size(ClipL,1)>0
for I=1:size(ClipL,1)
P=ClipL(I,1:2);
NN=ClipL(I,3);
T=NN+ClipL(I,4);
R= ClipL(I,5); // 10.08.17
Flg=0;
for J=NN:-1:1
Q=PointonCurve(J,P1);
if norm(P-Q)<R
continue;
end
Flg=1;
break;
end;
if Flg==0
T1=1;
else
T1=J; T2=T;
H=T2-T1;
for N=1:10
H=H*0.5;
Q=PointonCurve(T1+H,P1);
if norm(P-Q)<R
T2=T2-H;
else
T1=T1+H;
end;
end;
end;
Ku=[T1];
Flg=0;
for J=NN+1:Te
Q=PointonCurve(J,P1);
if norm(P-Q)<R
continue;
end;
Flg=1;
break;
end;
if Flg==0
T2=Te;
else
T1=T; T2=J;
H=T2-T1;
for N=1:10
H=H*0.5;
Q=PointonCurve(T1+H,P1);
if norm(P-Q)<R
T1=T1+H;
else
T2=T2-H;
end;
end;
end;
Ku=[Ku,T2];
KukanL=Kukannozoku(Ku,KukanL);
end;
end;
Res=[];
for I=1:size(KukanL,1)
T1=KukanL(I,1); N1=Trunc(T1);
T2=KukanL(I,2); N2=Trunc(T2);
PtL=[];
if T1-N1<1-Eps
Tmp=PointonCurve(T1,P1);
PtL=MixS(Tmp);
end;
for J=N1+1:N2
Tmp=PointonCurve(J,P1);
PtL=Mixadd(PtL,Tmp);
end;
if T2-N2>Eps
Tmp=PointonCurve(T2,P1);
PtL=Mixadd(PtL,Tmp);
end;
Res=Mixadd(Res,Listplot(PtL));
end;
Allres=Mixjoin(Allres,Res);
end;
endfunction;
|