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index 44aa52ea56a..df6064298a7 100644
--- a/Master/texmf-dist/doc/generic/pst-vehicle/pst-vehicle-doc-fr.tex
+++ b/Master/texmf-dist/doc/generic/pst-vehicle/pst-vehicle-doc-fr.tex
@@ -1,22 +1,17 @@
-%% $Id: pst-pers-doc.tex 2017-04-05 Jürgen, Thomas $
-\documentclass[11pt,english,BCOR10mm,DIV12,bibliography=totoc,parskip=false,fleqn,
- smallheadings, headexclude,footexclude,oneside,dvipsnames,svgnames,x11names]{pst-doc}
-%\documentclass[11pt,english,BCOR10mm,DIV12,bibliography=totoc,parskip=false,smallheadings
-% headexclude,footexclude,oneside,dvipsnames,svgnames,distiller]{pst-doc}
-\usepackage[utf8]{inputenc}
+%% $Id: pst-vehicle-doc-fr.tex 376 2021-12-29 12:28:42Z herbert $
+\RequirePackage{pdfmanagement-testphase}
+\DeclareDocumentMetadata{}
+%
+\documentclass[11pt,english,BCOR=10mm,DIV=12,bibliography=totoc,parskip=false,headings=small,
+ headinclude=false,footinclude=false,oneside]{pst-doc}
\listfiles
\usepackage[autostyle]{csquotes}
\usepackage{biblatex}%\usepackage[style=dtk]{biblatex}
\addbibresource{pst-vehicle-doc.bib}
-\usepackage[utf8]{inputenc}
%\let\pstpersFV\fileversion
\usepackage[e]{esvect} % für schönere Vektorpfeile
\usepackage{pst-vehicle,pst-eucl,pstricks-add,animate}
\let\belowcaptionskip\abovecaptionskip
-
-\usepackage{etex} % um die Anzahl der Register zu erhöhen (sonst nur 256)
-
-
\newcommand{\qrq}{\ensuremath{\quad \Rightarrow \quad}}
\newcommand{\envert}[1]{\left\lvert#1\right\rvert}
\let\abs=\envert
@@ -94,15 +89,16 @@
\begin{document}
-\title{pst-vehicle v 1.0}
+\title{pst-vehicle v 1.3}
%\subtitle{A PSTricks package for slipping/rolling vehicles on curves of any kind of mathematical functions}
\subtitle{Un package PSTricks pour faire rouler sans glisser des véhicules sur des courbes définies par une fonction mathématique}
\author{Thomas \textsc{Söll}\\
avec la collaboration de\\
-Jürgen \textsc{Gilg} et Manuel \textsc{Luque}}
+Jürgen \textsc{Gilg} et Manuel \textsc{Luque}\\
+Herbert Voß (bugfixes)}
\date{\today}
-\maketitle
+\settitle
\tableofcontents
\psset{unit=1cm}
@@ -123,7 +119,7 @@ Il est également possible de dessiner son propre véhicule.
\end{abstract}
\clearpage
-\section{\protectÉtude théorique du roulement sans glissement, d'une roue sur une courbe}
+\section{Étude théorique du roulement sans glissement, d'une roue sur une courbe}
Dans cette première partie, nous établissons les résultats nécessaires permettant de déterminer suivant la position choisie pour le véhicule sur la courbe (l'abscisse du point de contact de roue arrière), les éléments suivants :
\begin{itemize}
\item la position du point de contact de la roue avant ;
@@ -198,20 +194,20 @@ $x$ est l'abscisse du point de contact de la roue avant avec la courbe.
Le vecteur unitaire normal en ce point est :
\begin{equation*}
\vec{n}_{0x}=\frac{1}{\sqrt{1+f'(x)^2}}
-\begin{pmatrix}
--f'(x)\\
-1
-\end{pmatrix}
+\begin{pmatrix}-f'(x)\\1\end{pmatrix}
\end{equation*}
+
Soit $V$ l'axe de la roue avant, son vecteur position a pour coordonnées :
+
\begin{align*}
-\overrightarrow{OV}&=\vec{x}+r\cdot \vec{n}_{0x}\\
-&=\begin{pmatrix}
-x-r\frac{f'(x)}{\sqrt{1+f'(x)^2}}\\
-f(x)+r\frac{1}{\sqrt{1+f'(x)^2}}
-\end{pmatrix}
+\overrightarrow{OV} &= \vec{x}+r\cdot \vec{n}_{0x}\\
+ &=\begin{pmatrix} x-r\frac{f'(x)}{\sqrt{1+f'(x)^2}}\\
+ f(x)+r\frac{1}{\sqrt{1+f'(x)^2}}
+ \end{pmatrix}
\end{align*}
+
Si $R$ est la distance entre les 2 axes :
+
\begin{align*}
|\overrightarrow{OV}-\overrightarrow{OH}|&=R\\
\left|
@@ -226,7 +222,10 @@ f(x)-f(x_0)+r\left(\frac{1}{\sqrt{1+f'(x)^2}}-\frac{1}{\sqrt{1+f'(x_0)^2}}\right
\end{pmatrix}
\right|&=R
\end{align*}
-Nous obtenons une équation en $x$, où $x$ est l'abscisse du point de tangence de la roue avant avec la courbe. La résolution de cette équation fixera la position de la roue avant.
+
+Nous obtenons une équation en $x$, où $x$ est l'abscisse du point de tangence de la roue
+avant avec la courbe. La résolution de cette équation fixera la position de la roue avant.
+
\begin{equation*}
\left(x-x_0+r\left(\frac{f'(x_0)}{\sqrt{1+f'(x_0)^2}}-\frac{f'(x)}{\sqrt{1+f'(x)^2}}\right)\right)^2+\left(f(x)-f(x_0)+r\left(\frac{1}{%
\sqrt{1+f'(x)^2}}-\frac{1}{\sqrt{1+f'(x_0)^2}}\right)\right)^2=R^2