// 08.05.18 // 08.05.19 // 09.06.01 (same as 05.19) function Out=Kouten(PA,V,P,Q); Eps=10.0^(-6); A1=PA(1); A2=PA(2); V1=V(1); V2=V(2); P1=P(1); P2=P(2); U1=Q(1)-P1; U2=Q(2)-P2; Tmp=norm(P-Q)*norm(V); if Tmp==0 Out=[%inf,-%inf]; return end D=U1*V2-U2*V1; if abs(D)/Tmp1+Eps | S<-Eps Out=[%inf,-%inf]; return end T=((-A2+P2)*U1+(A1-P1)*U2)/D; Tmp=PA+T*V; Out=MixS(T,Tmp,sign(D)); endfunction