% ---------------------------------------------------------- \chapter{Códigos de programação}\label{apd:cdg} % ---------------------------------------------------------- \section{Projeto do Controlador com Realimentação de Estados} \lstinputlisting[language=Matlab,caption=Código de Matlab]{unbtex-example/codigos/controle.m} \section{Exemplo de teste em Malha Fechada com Rampa} \lstinputlisting[language=Python,caption=Código de Python]{unbtex-example/codigos/controleSmithPredictor.py} \section{Redução modal} \lstinputlisting[language=Julia,caption=Código de Julia]{unbtex-example/codigos/ModalReduction.jl}