%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % Capítulo 2: MARCO TEÓRICO - REVISIÓN DE LITERATURA %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% \chapter{Marco teórico} En este capítulo, normalmete se ponen todas las ecuaciones que se van a usar en la tesis, así ya nomás se hace rferencia a la ecuación tal o "como se vió en el capítulo 2", y esas cosas. %inserción de codigo de Matlab %Es conveniente sangrarlo (los de proteco dicen "indentarlo") para que no se encime con los números de las líneas a la izquierda \begin{lstlisting}[frame=single] % Declaracion de las variables simbolicas syms u z1 z2 z3 z4 J m M g l % Matrices involucradas E = [J+m*l*l m*l*cos(z1);m*l*cos(z1) M+m] F = [m*g*l*sin(z1);u+m*l*(z3*z3)*sin(z1)] % Despeje V = E\F \end{lstlisting} \blindtext