\begin{tikzpicture}[codeblocks] \einruecken{\node[grundlage,pinlow] (start){beim Start};} \node[platzhalter,unter={start}{1}{0}] (plz1){ändere \dropdown{modus} auf \intbox{1}}; \node[konsole,unter={plz1}{0}{0}] (ser1) {serial \\redirect to\\ \hspace{5em} TX \dropdown{C17}\\\hspace{5em} RX \dropdown{C16}\\ at baud rate \dropdown{9600}~}; \end{tikzpicture} \begin{tikzpicture}[codeblocks] \wenndann[eingabe] {Knopf \dropdown{A} gedrückt} { \node[konsole] (ser1) {serial write line \stringbox{test\_line}}; \node[steuerung, unter={ser1}{0}{0}] (wait1){Warte $\mu$ \intbox{300000}}; } {buttonA} \end{tikzpicture} \begin{tikzpicture}[codeblocks] \schleife[konsole]{\usb{}}{serial on data recived \usb{} \dropdown{\#}}{ \node[platzhalter, unter={start}{1}{0}] (plz1) {ändere \dropdown{befehl} auf \tikz\node[konsole,boden,keinezacken,puzzleteil,]{\usb{} serial read until \dropdown{\#}};}; \wenndann[unter={plz1}{0}{0}]{\tikz\node[pins,boden,keinezacken,puzzleteil]{\dropdown{befehl}}; \dropdown{=} \stringbox{aus}}{ \node[pins] (pin1) {schreibe analogen Pin \dropdown{P2} auf \intbox{0}}; \node[pins,unter={pin1}{0}{0}] (pin2) {ändere \dropdown{modus} auf \intbox{0}}; }{wenn1} \wenndann[unter={wenn1}{0}{0}]{\tikz\node[pins,boden,keinezacken,puzzleteil]{\dropdown{befehl}}; \dropdown{=} \stringbox{ein}}{ \node[pins] (pin2) {ändere \dropdown{modus} auf \intbox{1}}; }{wenn2} \wenndann[unter={wenn2}{0}{0}]{\tikz\node[pins,boden,keinezacken,puzzleteil]{\dropdown{befehl}}; \dropdown{=} \stringbox{solar}}{ \node[pins] (pin3) {schreibe analogen Pin \dropdown{P2} auf \intbox{1023}}; \node[pins,unter={pin3}{0}{0}] (pin2) {ändere \dropdown{solar} auf \intbox{1}}; }{wenn3} \wenndann[unter={wenn3}{0}{0}]{\tikz\node[pins,boden,keinezacken,puzzleteil]{\dropdown{befehl}}; \dropdown{=} \stringbox{solar\_aus}}{ \node[pins] (pin4) {schreibe analogen Pin \dropdown{P2} auf \intbox{0}}; }{wenn4} }%ende Schleifenrumpf {start} \end{tikzpicture} \begin{tikzpicture}[codeblocks,scale=0.72] \schleife[grundlage,keinezacken]{dauerhaft}{}{ \wenndannsonst[robertashape]{\tikz\node[platzhalter,boden,keinezacken,puzzleteil]{\dropdown{modus}}; \dropdown{=} \intbox{1}} %wenn außen { \wenndann{\tikz\node[eingabe,boden,keinezacken,puzzleteil]{Lichtstärke}; \dropdown{$\leq$}\intbox{50}} {\node[pins](pin1){schreibe analogen Ping \dropdown{P1} auf \intbox{1023}}; \node[grundlage,unter={pin1}{0}{0}](bild1){zeige LEDs\\\bild{\emptyled}}; }{wenn1} \wenndann[unter={wenn1}{0}{0}]{\tikz\node[eingabe,boden,keinezacken,puzzleteil]{Lichtstärke}; \dropdown{$>$}\intbox{50} \dropdown{und} \tikz\node[eingabe,boden,keinezacken,puzzleteil]{Lichtstärke}; \dropdown{$\leq$}\intbox{100}}{ \node[pins](pin2){schreibe analogen Ping \dropdown{P1} auf \intbox{800}}; \node[grundlage,unter={pin2}{0}{0}](bild2){zeige LEDs\\ \bild{\0 \0 \0 \0 \0 \\ \0 \0 \0 \0 \0 \\ \0 \0 \0 \0 \0 \\ \0 \X \0 \0 \0 \\ \X \X \0 \0 \0 \\ }};}{wenn2} \wenndann[unter={wenn2}{0}{0}]{\tikz\node[eingabe,boden,keinezacken,puzzleteil]{Lichtstärke}; \dropdown{$>$}\intbox{100} \dropdown{und} \tikz\node[eingabe,boden,keinezacken,puzzleteil]{Lichtstärke}; \dropdown{$\leq$}\intbox{150}}{\node[pins](pin3){schreibe analogen Ping \dropdown{P1} auf \intbox{600}}; \node[grundlage,unter={pin3}{0}{0}](bild3){zeige LEDs\\ \bild{ \0 \0 \0 \0 \0 \\ \0 \0 \0 \0 \0 \\ \0 \0 \X \0 \0 \\ \0 \X \X \0 \0 \\ \X \X \X \0 \0 \\ }};}{wenn3} \wenndann[unter={wenn3}{0}{0}]{\tikz\node[eingabe,boden,keinezacken,puzzleteil]{Lichtstärke}; \dropdown{$>$}\intbox{150} \dropdown{und} \tikz\node[eingabe,boden,keinezacken,puzzleteil]{Lichtstärke}; \dropdown{$\leq$}\intbox{200}}{\node[pins](pin4){schreibe analogen Ping \dropdown{P1} auf \intbox{200}}; \node[grundlage,unter={pin4}{0}{0}](bild4){zeige LEDs\\ \bild{ \0 \0 \0 \0 \0 \\ \0 \0 \0 \X \0 \\ \0 \0 \X \X \0 \\ \0 \X \X \X \0 \\ \X \X \X \X \0 \\ }};}{wenn4} \wenndann[unter={wenn3}{0}{0}]{\tikz\node[eingabe,boden,keinezacken,puzzleteil]{Lichtstärke}; \dropdown{$>$}\intbox{200} \dropdown{und} \tikz\node[eingabe,boden,keinezacken,puzzleteil]{Lichtstärke}; \dropdown{$\leq$}\intbox{255}}{\node[pins](pin5){schreibe analogen Ping \dropdown{P1} auf \intbox{0}}; \node[grundlage,unter={pin5}{0}{0}](bild5){zeige LEDs\\ \bild{ \0 \0 \0 \0 \X \\ \0 \0 \0 \X \X \\ \0 \0 \X \X \X \\ \0 \X \X \X \X \\ \X \X \X \X \X \\ }};}{wenn5} }%dann außen {\node[pins](pin6){schreibe analogen Ping \dropdown{P1} auf \intbox{0}}; \node[grundlage,unter={pin6}{0}{0}](bild5){zeige LEDs\\ \bild{ \X \0 \0 \0 \X \\ \0 \X \0 \X \0 \\ \0 \0 \X \0 \0 \\ \0 \X \0 \X \0 \\ \X \0 \0 \0 \X \\ }};}% sonst außen {wenn} }{schleife1} \end{tikzpicture}